热室应用
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电随动机械手 |
电随动机械手是一种依靠齿轮对臂部和腕部进行逐级传动的机械手，它是由伺服控制系统、传动齿轮箱、上臂组件、下臂组件、腕部组件、手把组件、夹钳组件组成。主动机械手的所有动作经过传动齿轮箱反馈至顶部伺服电机和位置传感器、扭矩传感器上，再通过信号传输至从动机械手顶部电机内从而带动传动齿轮箱内齿轮转动，通过逐级传动使从动机械手呈现出与主动机械手一致的操作动作，可根据不同工况更换从手上不同规格的夹钳。
电随动机械手可广泛应用于核工业热室、手套箱等环境下的各种工艺操作、设备检维修、事故应急处置等，能够提升核环境下远距离作业的安全性、可操作性、便捷性；具有力反馈功能，操作直观、灵活等特点。
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参数 |
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序号 |
项目名称 |
技术参数 |
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1 |
上臂摇摆 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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2 |
上臂旋转 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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3 |
下臂摇摆 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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4 |
下臂旋转 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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5 |
腕部摇摆 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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6 |
腕部旋转 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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7 |
夹钳一两爪张开距离范围 |
5～41mm |
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8 |
直边夹钳两爪张开距离范围 |
32～68mm |
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9 |
小圆弧夹钳两爪张开距离范围 |
105～140mm |
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10 |
操作负载 |
10kg |
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